пятница, 18 декабря 2015 г.

Выбираем WiFi адаптер для EV3


В отличии от официальной прошивки, которая поддерживает только WiFi адаптер от Netgear, leJOS позволяет использовать гораздо больше адаптеров. Предлагаю сравнить адаптер Netgear с пятью другими поддерживаемыми адаптерами. Основное их преимущество - сильно меньший размер.

понедельник, 16 ноября 2015 г.

Новая версия leJOS 0.9.1: компьютерное зрение, кластеризация, дополнительные возможности и улучшенная работа с двигателями

С поддержкой Web-камер и библиотеки OpenCV 2.4 стало возможным использовать компьютерное зрение для обработки изображений. Кластеризация реализована через PAN (Personal Area Network). До 16-ти блоков EV3 можно использовать совместно, объединив их через Wi-Fi, USB или Bluetooth. Дополнительный интеллект реализован путем добавления внешних библиотек. Улучшена поддержка дифференциального управления и управления роботами, использующими колесами holonomic.

воскресенье, 1 ноября 2015 г.

Навигация: Navigation model

Это седьмая статья из серии про навигацию.

Navigation model позволяет интегрировать все функции навигации, присутствующий в leJOS, и обмениваться данными с приложением на ПК. Как правило, в приложении на ПК отображается движение робота по карте, а также позволяет управлять роботом, используя функции навигации leJOS. Например, вы можете использовать path finder для поиска пути, показать его на карте, и далее - запустить работа. Во время перемещения работа, препятствия и объекты, обнаруженные им, могут быть отображены на карте.

четверг, 22 октября 2015 г.

Навигация: поиск пути

Это шестая статься из серии статей про навигацию. В ней описывается поиск пути.

В leJOS имеются разные классы для поиска пути, все они реализовывают интерфейс PathFinder.

Наиболее полезными из них являются ShortestPathFinder и NodePathFinder.

среда, 14 октября 2015 г.

Навигация: карты

Это пятая статья из серии статей про навигацию.

Первая была посвящена движению, вторая - отслеживанию положения робота в пространства, третья - обнаружению объектов, а четвертая - движению по координатам.

В этой статья мы покажем, как создать и использовать статическую карту для навигации. Такие карты необходимы для различных возможностей навигации, например для метода Монте-Карло нахождения пути.